L'Infirmière en Pratique Avancée est une auxiliaire médicale titulaire d'un diplôme de niveau Master (Bac +5) délivré par une faculté de médecine. Ce nouveau métier a été conçu pour répondre aux défis actuels du système de santé, notamment l'augmentation des besoins en soins et la diminution du nombre de médecins.

L'IPA représente une ressource qui vise à améliorer l'accès aux soins, à fluidifier le parcours de soins et à alléger la charge de travail des médecins sur des pathologies ciblées.
Elle exerce en étroite collaboration avec les médecins (généralistes et spécialistes) et est responsable du suivi global des patients qui lui sont confiés.

Pathologies chroniques concernées :
-    Diabète de type 1 et Diabète de type 2
-    Insuffisance respiratoire chronique (Asthme, Bronchopneumopathie Chronique Obstructive (BCPO)
-    Cardiopathies et maladie des coronaires 
-     Maladie d'Alzheimer et autres démences
-    Accident vasculaire cérébrale
-    Malade de Parkinson
-    Epilepsie

Compétences et missions de l'IPA en soins primaires :
-    Suivi des pathologies chroniques stabilisées : réalisation d'un examen clinique complet.
-    Prévention, éducation et dépistage en santé : accompagnement des patients pour une meilleure compréhension et gestion de leur état de santé.
-    Coordination et gestion des soins : collaboration avec les différents acteurs médico-sociaux du territoire et orientation personnalisée.
-    Droit de prescription : renouvellement des ordonnances de traitements avec ajustement des posologies si nécessaire, prescriptions d'examens biologiques, d'imageries médicales et de dispositifs médicaux.

Mission transversale :
- Prise en charge des plaies chroniques et complexes : examen clinique complet, prescription d'un protocole adapté au stade de la plaie, prescription d'examens complémentaires de suivi ou d'exploration, orientation personnalisée, réalisation d'un index de pression systolique (IPS).

L’IPA adopte une approche globale mais elle ne réalise pas d’actes infirmiers généraux (distribution des médicaments, réalisation de soins d'hygiènes et de confort, de prises de sang et d'injections).